Entre sus objetivos principales está identificar y dar a conocer los diferentes elementos que constituyen el entorno histórico-natural de San Lorenzo de El Escorial entre los que destacan el del Monte Abantos y El Bosque de la Herrería, su fauna, su flora, sus ecosistemas y las relaciones que se establecen entre ellos.
A través de este convenio se pondrá en valor todo ello mediante excursiones guiadas y otras actividades por el entorno de San Lorenzo de El Escorial. Y de esta forma ampliar la formación a vecinos y visitantes que demanden este tipo de actividad y contribuir a la promoción turística de San Lorenzo de El Escorial.
El convenio incluye el compromiso de la Asociación de organizar excursiones gratuitas de unas 4 horas de duración (de 10.00 a 14.00 horas) y para un máximo de 25 personas. Estas visitas serán coordinadas con el Área de Turismo del Ayuntamiento de San Lorenzo de El Escorial y se ofertarán con motivo de días emblemáticos a lo largo del año, como el Día Mundial de la Educación Ambiental, el Día Mundial de la Tierra, el Día de la Red Natura 2000, el Día Mundial del Medio Ambiente, la Festividad de San Lorenzo y el Día Mundial del Cambio Climático.