El Encuentro, la sexta edición de este evento, que se tuvo que suspender en 2020, supone una jornada llena de actividades para toda la familia, que incluirán una gymkhana, pruebas de habilidad, conciertos al aire libre, una comida a base de caldereta de toro, excursiones y premios para los participantes. La inscripción a todas las actividades es gratuita.
El arranque del Encuentro ya será en sí todo un espectáculo ya que, como en años anteriores, se ha organizado una subida colectiva desde Madrid. Los participantes saldrán con sus vespas de la Plaza del Cardenal Cisneros (en la entrada sobre la A-6 a la Avenida de la Complutense de la Ciudad Universitaria de Madrid, a las 9.30 horas, para hacer su entrada en el municipio a partir de las 10.00 horas.
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