A las siete de la tarde está previsto que los Reyes Magos de Oriente lleguen a San Lorenzo de El Escorial para recorrer la localidad con su séquito de pajes y cortesanos en la Gran Cabalgata.
El cortejo partirá de La Lonja del Monasterio, recorrerá el Paseo de Juan de Borbón y Battenberg, llegará hasta la Plaza de la Virgen de Gracia, subirá por la calle del Rey y hará una parada en el Ayuntamiento.
En el Ayuntamiento, los Reyes descenderán de sus carrozas para saludar a todos los niños desde el balcón de la Casa Consistorial. A continuación, bajarán por la calle Floridablanca hasta la plaza de Jacinto Benavente, donde está situado el Portal, para hacer la adoración al Niño, y llegar después a la Casa de Cultura, donde será la recepción a los niños y niñas de San Lorenzo de El Escorial.
Hay que recordar que este evento supondrá el corte al tráfico en las calles del recorrido, a partir de las 18.30 horas, que se abrirán paulatinamente a medida que pase el cortejo. El eje Juan de Toledo con carretera de la Estación no se cortará al tráfico.