Más de 900 personas participaron el 5 de enero en las dos cabalgatas organizadas por el Ayuntamiento de Las Rozas para recibir a Los Reyes Magos. Contaron con las asociaciones, peñas, clubes deportivos y colegios, además del personal encargado de garantizar que transcurran con normalidad, como personal de organización, monitores y seguridad.
Además, 210 niños de Las Rozas acompañaron a los Reyes Magos subidos en sus carrozas y les ayudaron a repartir 6.500 kilos de caramelos sin gluten y 40.000 chocolatinas. Al terminar los desfiles se distribuyeron entre los asistentes 650 litros de chocolate y 430 roscones, 30 de ellos sin gluten.
La Cabalgata del centro de Las Rozas contó con 20 carrozas y pasacalles, y como novedad su recorrido se pudo seguir en tiempo real gracias a la geolocalización de las carrozas, y al finalizar hubo un espectáculo con más de 160 drones que realizaron una coreografía a más de 80 metros de altura. En Las Matas, el desfile estuvo compuesto por 6 carrozas y pasacalles, y tras la recepción a los Reyes también hubo roscón y chocolate para los asistentes.